在减速机的选型过程中，通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比，减速机的输出转速，与之匹配的电机功率大小以及减速机的输出方式。这几个参数比较重要的，此外还有其他的一些相关的参数，今天主要还是看看减速机的减速比一级扭矩这两大块的计算吧。

 

一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500?r/min，输出转速为?25r/min那么其减速比则为i=60:1。简称60比。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。也就是28比。

 

二、减速比的计算方法

 

1.定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

 

2.通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

 

3.齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有?相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到?的结果相乘即可。）

 

4.皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

 

三、电机扭矩的概念

 

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）。

 

四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。

 

1.公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩：9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分 r/min）注需要注意的?是若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。

 

2.伺服电机扭矩计算公式：T=F*R*减速比。例子带动100kg的物体，R=50mm，减速比为1:50，,求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

 

五、减速机扭矩计算公式

 

1.速比：速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比")

 

2.知道电机功率和速比及使用系数。求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

 

3.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率？如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

 

六、什么是“电机最大输出功率和最大输出扭矩

 

1.电机最大输出功率是衡量电动车输出扭矩能力的关键指标，一般各个电动车厂都会根据自身的技术水平设置一个最大工作电流。当外在负载较大时，电动车的工?作电流达到最大值，输入功率也就达到最大值，例如：某电动车最大工作电流设置为12A，工作电压为36V，则其最大的输入功率就达到432W。

 

2.再例如某电动车的最大电流限制为15A，电压也为36V，则最大输入功率达到540W，显然有些电机在大电流状态下可以保持高效率，而有些电机在大电流状态下效率严重下降。

 

3.例如125电机在540W输入功率的情况下效率仍可高达75%。可以输出540×0.75=405W，最大输出扭矩达到25N.m，而大多数电动车电机在430W输入时效率已降至55%左右，最大输出功率为430×0.55=236W，最大输出扭矩仅为14N.m。

 

4.显而易见一辆最大扭矩为25N.m的电动车与一辆最大扭矩为14N.m的电动车在爬坡能力，允许载重能力以及抵抗风阻的能力等诸多方面都会有很大的差别，骑行的感觉是完全不同的。